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安川搬运机器人是一种的自动化设备，主要用于各种工业应用中的物料移动。其结构特点主要有以下几点：
1. 机械系统: 安川机器人的机械采用高精度、的设计和制造工艺,保证了系统的稳定性及可靠性；同时具有较高的负载能力，适用于多种不同的工作场景和应用需求。
2. 伺服驱动器 : 该系列控制器采用了的数字信号处理器(DSP)技术以及高速通信接口等新科技成就，从而使其在控制速度上达到了很高的水平并且能对复杂运动任务进行的控制和处理350W的大容量直流母线可以输出高达80%的大电源功率。这使得该型号可以实现的节能运行。其次它的外型美观大方且易于安装拆卸和维护保养4防尘防水等级达到IP66级因此即使是在灰尘或潮湿的环境下也可以使用它完全满足用户在工作场所上的不同需要除此之外操作维护极其方便。
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